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K-H-V式章動齒輪減速器設計.doc

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  • 更新時間:2018-05-30
  • 論文字數:7248
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  • 課題來源:(G戰隊)提供原創文章

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摘要:最近幾年,隨著航空航天技術、儀器儀表設備以及家用小機械產品的飛速發展,出現了一種新的錐齒輪減速傳動機構,即為章動傳動機構,它是一種嶄新的減速傳動機構,章動傳動系統也可以稱為諧波傳動或者偏擺傳動,其運動原理就是少齒差行星傳動。首先它是利用章動的數學與物理知識,開發設計出的一類具有軸角結構的錐齒輪傳動機構。本文主要介紹了利用章動減速理論,設計了一種軟齒面錐齒輪傳動減速器。章動齒輪傳動系統有許多的有點,比如傳動比較大,機構零件較少,結構合理,安全性高等優點。由于章動齒輪傳動機構的許多優點,所以在未來有非常廣闊的應用前景。

 

關鍵詞:錐齒輪;章動傳動;減速機構

 

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 章動傳動減速機構發展及現狀-1

1.2 本課題的研究目的及意義-1

2 章動齒輪傳動機構基本原理及有關計算-3

2.1 章動現象及基本原理-3

2.2 章動傳動的類型-3

2.3 章動傳動機構的傳動比計算-5

3 錐齒輪的設計計算-6

3.1 選定齒輪的材料、精度等級、齒數-6

3.2 按齒面接觸疲勞強度設計-6

3.3 按齒根彎曲疲勞-8

3.4 幾何尺寸計算-10

3.5 主要設計結論-10

3.6 校核齒面接觸疲勞強度-10

3.7 零齒差輸出機構齒輪-11

3.7.1 選定齒輪的材料、精度等級、齒數-11

3.7.2 按齒面接觸疲勞強度設計-11

3.7.3 幾何尺寸計算-12

3.7.4 主要設計結論-12

3.7.5 校核齒輪強度-12

4 軸的設計計算-14

4.1 輸入軸的功率、轉矩-14

4.2 初步確定軸的最小直徑-14

4.3 軸的結構設計-14

4.1.1 輸出軸的功率、轉矩-16

4.1.2 初步確定軸的最小直徑-16

4.1.3 軸的結構設計-16

4.1.4 軸的強度校核-16

5 鍵、軸承的選擇與校核-19

5.1 鍵的選擇與校核-19

5.2 軸承的選擇與校核-19

6 減速器箱體的設計與計算-21

 6.1 前箱體-21

 6.2 后箱體-22

 6.3 箱體的尺寸計算-23

 6.4 箱體附件設計-24

 6.5 密封與潤滑 -24

7 減速器總裝剖視圖25

主要設計結論.27

參考文獻.28

致謝.29

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